配件名称:库卡机器人C4控制柜蓄电池00-115-723 Accumulator CP1250H 12V5,05,2Ah
品牌信息:“VISION”(威神)是全球阀控式密封铅酸蓄电池知名品牌之一,致力于服务世界蓄电池应用的高端领域。产品覆盖AGM、深循环、胶体三大种类,涵盖通讯系列、欧洲系列、新能源系列、动力系列以及户外系列,已形成四百多个规格型号。
VISION电池已在全球包括伊朗、印度、越南、中国大陆等多个地区设立研发、生产基地;VISION蓄电池中国区域由西安三瑞电源推出,华南地区总代理由深圳市动力源科技有限公司负责销售,在各种行业中广泛应用,并且在市场赢得了的好评,目前可以为通讯、电动交通工具、光伏、风能、电力、UPS、电子等产业及数码设备等领域提供完善的产品应用方案与技术服务。
目前的库卡机器人的蓄电池的安装位置有两种,一个是在柜门上,一个是在冷却通道下面,蓄电池与控制柜上的插头 X305 连接,并采用 F305 号熔丝保护。控制系统出厂时蓄电池插头X305 已从 CCU 中拔出,以防止蓄电池经PMB 过度放电。
注意:首次启用时,必须在控制系统关机状态下将插头 X305 插上。
蓄电池的作用就是帮组机器人控制系统在断电时借助蓄电池在受控状态下关闭。
机器人两块蓄电池极性连接方式:
更换蓄电池的注意事项:
机器人控制系统必须保持关机状态,并具有可防意外重启的保护措施;
电源线已断电;
拆卸时必须佩戴手套。
在此说明一下皮糙肉厚的可以不戴。
一、 冷却槽下方蓄电池更换步骤:
1. 将冷却槽(3)拆除;
2. 拔掉蓄电池连接线(1),或将控制柜里的插头 X305 拔掉。
3. 魔术贴取下,拆下电池。
二、 柜门上蓄电池更换步骤:
1. 向右推电池,直至扣紧弹簧 (4)。
2. 向右翻转电池 (2),直至超过固定螺栓 (3)。
3. 用拇指向外按扣紧弹簧 (4)取出电池。
4. 为第二个电池重复该过程
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