KUKA机器人示教器

1.KUKA库卡机器人的手动操作

(1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

(2) 选择形式中的***个，T1形式(内部主动)。

(3)按下底部的伺服ON，点动控制机器人。

(4)按下方向键，移动机器人。

2. 编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。

3.KUKA库卡机器人的主动运转操作。

(1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

(2)选择形式中的第三个，AUT形式(内部主动)。

(3)发动程序。

(4)按下机器人发动按钮：主动状态下，按下急停按钮时，机器人中止运转。只要复位急停按钮，并消除报警，***驱动装置才可从头操作运转；主动状态下，按下中止按钮时，机器人中止运转。只要从头按下发动按钮后，机器人方可持续运转。


示教器又叫示教编程器，是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。

示教器维修是示教器维护和修理的泛称，是针对出现故障的示教器通过专用的高科技检测设备进行排查，找出故障的原因，并采取一定措施使其排除故障并恢复达到一定的性能。确保机器人正常使用。示教器维修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更换示教器任何零部件，恢复机器人示教器的完好技术状况和安全（或接近安全）恢复示教器寿命的恢复性修理。示教器小修是用更换或修理个别零件的方法，保证或恢复示教器正常工作。


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