产品:346
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PRNO_FBIT:表明位字节的***位。例如，用$IN[11] ---$IN[17]来映射给变量
PGNO，这时PRNO_FBIT为11，意思是这个区域的***位。
PGNO_LENGTH:表明映射给变量PGNO的数据长度，以上例来说，变量PGNO***大值为127.
PGNO_PARITY:程序号奇偶位校验，没有特别要求，不需要校验的话该值设置为0.
PGNO_VAILD是个脉冲信号（脉宽1秒左右）。每次改动程序号时，PLC都要让PGNO_VAILD为TRUE.否则机器人端的变量PGNO的值不会发生改动。
PGNO_REQ:机器人发给PLC的程序号请求信号，位信号。
