机器人微动开关与光电传感器简介——KUKA机器人配件
微动开关是具有微小接点间隔和快动机构,用规定的行程和规定的力进行开关动作的接点机构,用外壳覆盖,其外部有驱动杆的一种开关,因为其开关的触点间距比较小,故名微动开关,又叫灵敏开关。D2F 极超小型基本开关-微动开关
还有一种强断开微动开关(当开关的簧片不起作用的时候,外力也能使开关断开);按分断能力分,有普通型、直流型、微电流型、大电流型。
按使用环境分,有普通型、耐高温型(250℃)、超耐高温陶瓷型(400℃)
微动开关一般以无辅助按压附件为基本型式,并且派生出小行程式、大行程式。根据需要可加入不同辅助按压辅件,根据加入的不同的按压辅件开关可分为按钮式、簧片滚轮式、杠杆滚轮式、短动臂式、长动臂式等各种形式。
在尺寸上有小型,超小型,超级小型等。功能上则有防水型。*常见的应用就是鼠标按键了。
(1)小型微动开关:一般尺寸为长27.8宽10.3高15.9,参数方面又高容量,低负载等不同变化。
(2)超小型微动开关:一般尺寸为长19.8宽6.4高10.2,功能上有高精度和高寿命的不同性能。
(3)超级小型微动开关:一般尺寸为长12.8宽5.8高6.5,这一型中又有特薄型的设计。
(4)防水型轻触开关与微动开关有什么区别?
轻触开关一般的接触方式是点按式,瞬间接通有断开,功能比较单一通常适合用于微电产品单一的开与关(点按接通放开有断开)而微动开关功能比较多样化,可以常开切换成电路,也可以常开式,还可以作为检测开关来使用,相关对来说成本比较高,换句话说,微动开关可以完全代替轻触开关来使用,*主要还是成本以体积结构的问题。
光电传感器可以把被测量的变化转化为光信号的变化,然后再借助光电元件把光信号转换成电信号来实现控制,主要用于光电开关、光感电阻、光感二极管、光电池、光纤等领域,对各种可见光进行控制。
从上图可看出该光电传感器采用的是光敏电阻器作为光电元件,光敏电阻器是一种对光敏感的元件,其电阻值随入射光线的强弱发生变化而变化。
EE-SX1071微型光电传感器(透过型)
当环境光较强时,光电传感器RG的阻值较小,使可调电阻器RP与光电传感器RG处的分压值变低,不能达到双向触发二极管VD的触发电压值,双向触发二极管VD 截止,进而使双向了晶闸管VS也截止,照明灯EL熄灭。
当环境光较弱时,光电传感器RG的阻值变大,使可调电阻器RP与光电传感器RG处的分压值变高,随着光照强度的逐渐增强,光电传感器RG的阻值逐渐变大,当可调电阻器kP与光电传感器RG处的分压值达到双向触发二个极管VD的触发电压时,双向触发二极管VD导通,进而触发双向品闸管VS也导通,照明灯EL点亮。
光电传感器优点
1、检测距离长。在对射型中保留10m以上的检测距离等,便能实现其他检测手段。
2、对检测物体的限制少。 由于以检测物体引起的遮光和反射为检测原 理,所以不象接近传感器等将检测物体限定在金属,它可对玻璃.塑料.木材.液体等几乎所有物体进行检测。
3、响应时间短。光本身为高速,并且传感器的电路都由电子零件构成,所以不包含机械性工作时间。
4、分辨率高。能通过高级设计技术使投光光束集 中在小光点,或通过构成特殊的受光光学系统,来实现高分辨率。也可进行微小物体的检测和高精度的位置检测。
5、可实现非接触的检测。可以无须机械性地接触 检测物体实现检测,因此不会对检测物体和传感器造成损伤。因此,传感器能长期使用。
6、可实现颜色判别。通过检测物体形成的光的反 射率和吸收率根据被投光的光线波长和检测物体的颜色组合而有所差异。利用这种性质,可对检测物体的颜色进行检测。
7、便于调整。在投射可视光的类型中,投光光束 是眼睛可见的,便于对检测物体的位置进行调整。
更多机器人配件信息请点击:KUKA机器人配件