给大家带来库卡机器人零点校准的方法，希望能给有需求的小伙伴带来帮助

1、点击R选择“取消选择程序"

2、点击菜单----配置----用户组

3、选择安全调试员，再输入密码: kuka

4、点击菜单----投入运行----调整---EMD----标准----执行零点校正

5、将电子校正工具EMD插入机器人底座后面插孔

6、将机器人**轴校准，在1轴该处将螺帽扭下，然后将测量套筒扭上

7、按住使能键，点击机器人轴1，点击校正，再按住左侧播放键，一直按住直至1轴校准完成



8、同理依次校正2、3、4、5轴，下图为2轴处

9、6轴处，手动校正，对准箭头处


10、完成后取下测量套筒，并将螺帽扭上