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基本安全规章 作为这本由制造商拟订的使用说明书的适用对象，该机器人系统的机械和电气部分遵照用于库卡工业机器人安全的标准DINEN775生产。关于机器人系统的技术性能和预设的安装位置，都在相应的机器人和控制柜的性能说明中以
及本使用说明书中详细地做了描述。 操作不当或者不按照规定使用机器人系统可能会导致 －对人体和生命造成威胁 －对机器人系统和用户的其它财物造成威胁以及 －对机器人系统和操作者的工作效率造成威胁 因此，在所属的使用说明书中
包含了大量的危险情况提示，这些提示同样也适用于各种应用场 合、KUKA配件及附加装备的使用。 每一个从事机器人系统的安放、更换、调整、操作使用、保养或调整的人员，都必须事先阅读和理解本使用说明书中的内容，特别是资料分册“安全，概述”，以及加标注 的段落，这是极为重要的。
这种标注包含了关机步骤和其它保护使用者安全的安全提示，它们必须在进行所有工作时都予 以重视，例如搬运、安放、运行、调整和设置、配合、保养等等。 安放、调整、更换、操作使用和保养工作只允许按照本使用说明书中的规定及
由为此受过专门 培训的人员进行。建议用户让准备进行这项工作的人员参加一次特别为设备应用而举办的KUKA公司的技 术培训。 用户应该依照本使用说明书定期地检查工作人员的安全工作和他们对危险的了解程度（检查周 期自定）。
在机器人系统操作使用和在机器人系统上进行所有的其它工作，或者在他们的直接范围内，其 责任范围必须由用户明确规定和遵守，以避免在安全方面出现职权范围不清的情况。 机器人系统的危险区域，即机器人包括工具、附件和附加装
备在其中活动的范围，原则上应该 按照DIN EN 775进行隔离，即阻止人和物进入这一范围，如果发生了这种情况，机器人系统将通过紧急 停止关断系统。在这方面采取措施是用户的责任。 危险区域的大小必须根据紧急关断系统的开关时
间测定。 在地面以及标牌上的危险区域的颜色标识，必须与其它的安装有机器人系统的机器或机械设备 上的颜色标识，在形式和颜色上都有明显的区别。
对用户和操作者的特别安全措施
在进行更换工作、设置工作、维修工作、和调整工作时必须按照本操作指导说明的规定将机 器人系统关断，即将机器人控制柜上的总开关置于“关断（AUS）”，并挂上挂锁，防止未经 许可的重新开机。
在控制柜开关被关断后，大于50伏（到600伏）的电压能被送入KPS，KSD和中间回路连接电 缆，时间超过5分钟。 必须放弃所有对机器人系统的功能安全性和操作安全性有影响的工作方法。 用户和使用者都必须注意，只有为此授权的人
员允许在机器人系统上工作。用户必须给使用者规 定负责范围，使得他们可以拒绝来自第三者的、违反安全规定的指示。 接受各种形式培训的人员只允许在熟练操作人员的监督下操作机器人系统。 机器人系统电气部分的工作只允许由电
气专业技术人员或者在电气专业技术人员的指导和监督下 由辅助人员按照通常适用的电气技术规范进行。 在液压气动式重量平衡系统上的工作（如果有的话），只允许由那些在液压技术和气动技术方面具 有专门知识和经验的人员进行。
操作者必须对营运者承诺，将机器人系统出现的、影响安全的或者可能影响安全的变化立即 通知营运者。 营运者应力求使机器人系统总是只在完好无损的状态下进行。
用户必须通过相应的指令和检查，保证机器人系统周围和工作场地周围的清洁和有秩序。
如果有效的安全装置与机器人系统直接或间接相关，并且要在这个机器人系统上进行更换、 设置、保养和调整工作时，原则上不允许将这些安全装置拆除或者停在它的工作。否则将对 人体和生命构成威胁，如发生压伤、眼损伤、骨折、严重的内伤和外伤等安全事故 如果在机器人系统上进行上述工作时拆除这样的安全装置是无法避免的，则必须按照相应使用说明书中的规定，主要是注意那些带有标记 的段落，将安装有机器人系统的机器或者机械设备停止运行，并且采取安全措施防止未经许可的开机运行。在进行完更换、设 置、保养和调整工作之后必须马上重新安装好安全装置，并检查其功能是否完好无损。
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